Высокий способ печати был изобретен в Китае в XI веке. В Европу он пришел в конце XIV — начале XV века, и первые книги Гутенберга и Фёдорова были отпечатаны именно этим способом. До недавнего времени высокая печать имела наибольшее распространение в печатном производстве. Печатная форма набиралась из отдельных литер с выпуклым изображением (печатных элементов, нечто подобное которым можно наблюдать на старых печатных машинках). Краска наносилась непосредственно на форму, с которой изображение переносилось на бумагу.
Исторически пальму первенства с высокой печатью делит глубокая печать. В Европе она известна с XV века. Этот способ печати должен быть хорошо известен художникам, работающим в технике гравюры. Ведь второе название глубокой печати — гравюрная (в английском варианте «глубокая печать» — rotogravure). Изображение наносилось резцом на ровную гладкую медную пластину. Далее на пластину наносился слой краски, излишки снимались, в результате чего красящий состав оставался только в прорезанных канавках. Печатные элементы оказались как бы утоплены в форме. При наложении формы на бумагу происходит перенос изображения. При этом к бумаге предъявляется ряд специфичных требований. Прежде всего, для наилучшего контакта с формой бумага должна быть чрезвычайно гладкой, «лощёной». Кроме того, бумага должна иметь высокие впитывающие свойства, для того чтобы «вытянуть» на себя краску из формы. С другой стороны, этот способ печати можно считать более совершенным, так как здесь появилась возможность варьировать интенсивность оттиска за счёт различной глубины канавок.
На форме для плоской печати печатные и пробельные элементы находятся в одной плоскости. Их разделение происходит за счет различного восприятия участками формы краски и воды (увлажняющего раствора). Представьте, что на ровную поверхность нанесли масляное пятно, а затем залили всю поверхность водой. На месте масляного пятна вода будет отталкиваться от поверхности — аналогичный процесс происходит и на печатной форме. Исторически, первой разновидностью плоского способа печати стала литография, изобретенная в Германии в конце XVIII века и сохранившаяся до начала XX века. В наше время литография применяется лишь для изготовления эстампов. Сущность этого способа заключалась в том, что пробельные участки формы подвергались химической обработке раствором на основе азотной кислоты. В результате пробельные элементы воспринимали воду и отталкивали жирную краску. При печати форма сначала увлажнялась, затем на неё наносилась краска. Перенос изображения на бумагу происходил непосредственно с формы.
Принцип офсетного способа печати был изобретен в России в 1890 году Иваном Орловым, применившим его для дополнительной защиты от подделки бумажных ассигнаций. Основным отличием этого способа от литографского стал промежуточный валик, принимавший изображение с печатной формы и передававший его на бумагу. Это позволило избавиться от основного недостатка литографии — чрезмерного намокания бумаги вследствие прямого контакта с увлажненной формой и, следовательно, снизить требования к бумаге, касающиеся минимизации линейной деформации бумаги при намокании. Этот способ в дальнейшем забылся и был возрожден в начале XX века и назван офсетным (англ. offset — перенос с промежуточной поверхности). Первая офсетная машина была изобретена в 1904 года, в начале 20-х годов появилась первая двухсекционная машина, а в начале 30-х — четырехсекционная. На сегодня большинство полиграфических работ выполняется именно этим способом.